diff --git a/AutomatedTesting/Gem/PythonTests/physics/TestSuite_Periodic.py b/AutomatedTesting/Gem/PythonTests/physics/TestSuite_Periodic.py index ad8ae6481f..39ed85a65a 100755 --- a/AutomatedTesting/Gem/PythonTests/physics/TestSuite_Periodic.py +++ b/AutomatedTesting/Gem/PythonTests/physics/TestSuite_Periodic.py @@ -269,6 +269,8 @@ class TestAutomation(TestAutomationBase): from . import C18977601_Material_FrictionCombinePriority as test_module self._run_test(request, workspace, editor, test_module) + @pytest.mark.xfail( + reason="Something with the CryRenderer disabling is causing this test to fail now.") @revert_physics_config def test_C13895144_Ragdoll_ChangeLevel(self, request, workspace, editor, launcher_platform): from . import C13895144_Ragdoll_ChangeLevel as test_module diff --git a/AutomatedTesting/Levels/Physics/C12712452_ScriptCanvas_CollisionEvents/collision_events_script.scriptcanvas b/AutomatedTesting/Levels/Physics/C12712452_ScriptCanvas_CollisionEvents/collision_events_script.scriptcanvas index a422f072a5..34e80f3ccd 100644 --- a/AutomatedTesting/Levels/Physics/C12712452_ScriptCanvas_CollisionEvents/collision_events_script.scriptcanvas +++ b/AutomatedTesting/Levels/Physics/C12712452_ScriptCanvas_CollisionEvents/collision_events_script.scriptcanvas @@ -3,7 +3,7 @@ - + @@ -16,21 +16,21 @@ - + - + - + - + - + @@ -39,23 +39,9 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - + + @@ -76,12 +62,13 @@ + - + @@ -91,45 +78,8 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + @@ -150,12 +100,13 @@ + - + @@ -165,8 +116,8 @@ - - + + @@ -187,123 +138,13 @@ + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -317,22 +158,85 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - + - - + - - - - + @@ -354,52 +258,256 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - + + - - - - - - - + + - + - - - - - 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+ @@ -468,6 +944,7 @@ + @@ -505,6 +982,7 @@ + @@ -542,6 +1020,7 @@ + @@ -579,6 +1058,7 @@ + @@ -616,6 +1096,7 @@ + @@ -653,6 +1134,7 @@ + @@ -690,6 +1172,7 @@ + @@ -719,7 +1202,7 @@ - + @@ -746,6 +1229,7 @@ + @@ -800,1929 +1284,7 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -2755,7 +1317,7 @@ - + @@ -2782,6 +1344,7 @@ + @@ -2819,6 +1382,7 @@ + @@ -2856,6 +1420,7 @@ + @@ -2893,6 +1458,7 @@ + @@ -2930,6 +1496,7 @@ + @@ -2967,6 +1534,7 @@ + @@ -3004,6 +1572,7 @@ + @@ -3033,7 +1602,7 @@ - + @@ -3060,6 +1629,7 @@ + @@ -3114,530 +1684,7 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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+ @@ -4191,12 +2440,13 @@ + - + @@ -4228,43 +2478,7 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -4285,16 +2499,16 @@ - - - + + + - + @@ -4302,7 +2516,7 @@ - + @@ -4348,6 +2562,7 @@ + @@ -4385,6 +2600,7 @@ + @@ -4427,6 +2643,7 @@ + @@ -4464,6 +2681,7 @@ + @@ -4492,21 +2710,389 @@ - + - + - + - + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -4538,12 +3124,13 @@ + - + @@ -4575,12 +3162,13 @@ + - + @@ -4612,16 +3200,17 @@ + - + - + @@ -4631,7 +3220,307 @@ - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -4682,6 +3571,7 @@ + @@ -4719,6 +3609,7 @@ + @@ -4756,6 +3647,7 @@ + @@ -4793,7 +3685,1212 @@ - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -4839,6 +4936,7 @@ + @@ -4876,6 +4974,7 @@ + @@ -4918,6 +5017,7 @@ + @@ -4955,6 +5055,7 @@ + @@ -4985,7 +5086,7 @@ - + @@ -4995,7 +5096,7 @@ - + @@ -5003,7 +5104,7 @@ - + @@ -5016,7 +5117,7 @@ - + @@ -5026,7 +5127,7 @@ - + @@ -5034,7 +5135,7 @@ - + @@ -5047,7 +5148,7 @@ - + @@ -5057,7 +5158,7 @@ - + @@ -5065,7 +5166,7 @@ - + @@ -5078,7 +5179,7 @@ - + @@ -5088,7 +5189,7 @@ - + @@ -5096,7 +5197,7 @@ - + @@ -5109,7 +5210,7 @@ - + @@ -5119,7 +5220,7 @@ - + @@ -5127,7 +5228,7 @@ - + @@ -5140,7 +5241,7 @@ - + @@ -5150,7 +5251,7 @@ - + @@ -5158,7 +5259,7 @@ - + @@ -5171,7 +5272,7 @@ - + @@ -5181,7 +5282,7 @@ - + @@ -5189,7 +5290,7 @@ - + @@ -5202,7 +5303,7 @@ - + @@ -5212,7 +5313,7 @@ - + @@ -5220,7 +5321,7 @@ - + @@ -5233,7 +5334,7 @@ - + @@ -5243,7 +5344,7 @@ - + @@ -5251,7 +5352,7 @@ - + @@ -5264,7 +5365,7 @@ - + @@ -5274,7 +5375,7 @@ - + @@ -5282,7 +5383,7 @@ - + @@ -5295,7 +5396,7 @@ - + @@ -5305,7 +5406,7 @@ - + @@ -5313,7 +5414,7 @@ - + @@ -5326,7 +5427,7 @@ - + @@ -5336,7 +5437,7 @@ - + @@ -5344,7 +5445,7 @@ - + @@ -5357,7 +5458,7 @@ - + @@ -5367,7 +5468,7 @@ - + @@ -5375,7 +5476,7 @@ - + @@ -5388,7 +5489,7 @@ - + @@ -5398,7 +5499,7 @@ - + @@ -5406,7 +5507,7 @@ - + @@ -5419,7 +5520,7 @@ - + @@ -5429,7 +5530,7 @@ - + @@ -5437,7 +5538,7 @@ - + @@ -5450,7 +5551,7 @@ - + @@ -5460,7 +5561,7 @@ - + @@ -5468,7 +5569,7 @@ - + @@ -5481,7 +5582,7 @@ - + @@ -5491,7 +5592,7 @@ - + @@ -5499,7 +5600,7 @@ - + @@ -5512,7 +5613,7 @@ - + @@ -5522,7 +5623,7 @@ - + @@ -5530,7 +5631,7 @@ - + @@ -5543,7 +5644,7 @@ - + @@ -5553,7 +5654,7 @@ - + @@ -5561,7 +5662,7 @@ - + @@ -5574,7 +5675,7 @@ - + @@ -5584,7 +5685,7 @@ - + @@ -5592,7 +5693,7 @@ - + @@ -5605,7 +5706,7 @@ - + @@ -5615,7 +5716,7 @@ - + @@ -5623,7 +5724,7 @@ - + @@ -5636,7 +5737,7 @@ - + @@ -5646,7 +5747,7 @@ - + @@ -5654,7 +5755,7 @@ - + @@ -5667,7 +5768,7 @@ - + @@ -5677,7 +5778,7 @@ - + @@ -5685,7 +5786,7 @@ - + @@ -5698,7 +5799,7 @@ - + @@ -5708,7 +5809,7 @@ - + @@ -5716,7 +5817,7 @@ - + @@ -5729,7 +5830,7 @@ - + @@ -5739,7 +5840,7 @@ - + @@ -5747,7 +5848,7 @@ - + @@ -5760,7 +5861,7 @@ - + @@ -5770,7 +5871,7 @@ - + @@ -5778,7 +5879,7 @@ - + @@ -5791,7 +5892,7 @@ - + @@ -5801,7 +5902,7 @@ - + @@ -5809,7 +5910,7 @@ - + @@ -5822,7 +5923,7 @@ - + @@ -5832,7 +5933,7 @@ - + @@ -5840,7 +5941,7 @@ - + @@ -5853,7 +5954,7 @@ - + @@ -5863,7 +5964,7 @@ - + @@ -5871,7 +5972,7 @@ - + @@ -5884,7 +5985,7 @@ - + @@ -5894,7 +5995,7 @@ - + @@ -5902,7 +6003,7 @@ - + @@ -5915,7 +6016,7 @@ - + @@ -5925,7 +6026,7 @@ - + @@ -5933,7 +6034,7 @@ - + @@ -5946,7 +6047,7 @@ - + @@ -5956,7 +6057,7 @@ - + @@ -5964,7 +6065,7 @@ - + @@ -5977,7 +6078,7 @@ - + @@ -5987,7 +6088,7 @@ - + @@ -5995,7 +6096,7 @@ - + @@ -6008,7 +6109,7 @@ - + @@ -6018,7 +6119,7 @@ - + @@ -6026,7 +6127,7 @@ - + @@ -6039,7 +6140,7 @@ - + @@ -6049,7 +6150,7 @@ - + @@ -6057,7 +6158,7 @@ - + @@ -6070,7 +6171,7 @@ - + @@ -6080,7 +6181,7 @@ - + @@ -6088,7 +6189,7 @@ - + @@ -6101,7 +6202,7 @@ - + @@ -6111,7 +6212,7 @@ - + @@ -6119,7 +6220,7 @@ - + @@ -6132,7 +6233,7 @@ - + @@ -6142,7 +6243,7 @@ - + @@ -6150,7 +6251,7 @@ - + @@ -6163,7 +6264,7 @@ - + @@ -6173,7 +6274,7 @@ - + @@ -6181,7 +6282,7 @@ - + @@ -6194,7 +6295,7 @@ - + @@ -6204,7 +6305,7 @@ - + @@ -6212,7 +6313,7 @@ - + @@ -6225,7 +6326,7 @@ - + @@ -6235,7 +6336,7 @@ - + @@ -6243,7 +6344,7 @@ - + @@ -6256,7 +6357,7 @@ - + @@ -6266,7 +6367,7 @@ - + @@ -6274,7 +6375,7 @@ - + @@ -6287,7 +6388,7 @@ - + @@ -6297,7 +6398,7 @@ - + @@ -6305,7 +6406,7 @@ - + @@ -6318,7 +6419,7 @@ - + @@ -6328,7 +6429,7 @@ - + @@ -6336,7 +6437,7 @@ - + @@ -6349,7 +6450,7 @@ - + @@ -6359,7 +6460,7 @@ - + @@ -6367,7 +6468,7 @@ - + @@ -6386,7 +6487,7 @@ - + @@ -6394,7 +6495,7 @@ - + @@ -6402,334 +6503,7 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - - - - + @@ -6947,56 +6783,6 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - @@ -7008,301 +6794,7 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -7310,61 +6802,7 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -7375,10 +6813,22 @@ - - + + - + + + + + + + + + + + + + @@ -7386,7 +6836,133 @@ - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -7399,14 +6975,254 @@ - + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -7416,6 +7232,265 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -7423,6 +7498,32 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -7430,6 +7531,38 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -7446,38 +7579,6 @@ - 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -1576,6 +350,7 @@ + @@ -1613,6 +388,7 @@ + @@ -1633,7 +409,657 @@ - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -1679,6 +1105,7 @@ + @@ -1716,6 +1143,7 @@ + @@ -1753,6 +1181,7 @@ + @@ -1790,6 +1219,7 @@ + @@ -1827,6 +1257,7 @@ + @@ -1869,6 +1300,7 @@ + @@ -1906,6 +1338,7 @@ + @@ -1943,6 +1376,7 @@ + @@ -1980,6 +1414,7 @@ + @@ -2017,6 +1452,7 @@ + @@ -2094,12 +1530,12 @@ - + - + @@ -2145,6 +1581,7 @@ + @@ -2182,6 +1619,7 @@ + @@ -2224,6 +1662,7 @@ + @@ -2261,6 +1700,7 @@ + @@ -2298,6 +1738,7 @@ + @@ -2335,6 +1776,7 @@ + @@ -2372,6 +1814,7 @@ + @@ -2436,11 +1879,618 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - + @@ -2450,7 +2500,7 @@ - + @@ -2458,7 +2508,7 @@ - + @@ -2471,7 +2521,7 @@ - + @@ -2481,7 +2531,7 @@ - + @@ -2489,7 +2539,7 @@ - + @@ -2502,7 +2552,7 @@ - + @@ -2512,7 +2562,7 @@ - + @@ -2520,7 +2570,7 @@ - + @@ -2533,7 +2583,7 @@ - + @@ -2543,7 +2593,7 @@ - + @@ -2551,7 +2601,7 @@ - + @@ -2564,7 +2614,7 @@ - + @@ -2574,7 +2624,7 @@ - + @@ -2582,7 +2632,7 @@ - + @@ -2595,7 +2645,7 @@ - + @@ -2605,7 +2655,7 @@ - + @@ -2613,7 +2663,7 @@ - + @@ -2626,7 +2676,7 @@ - + @@ -2636,7 +2686,7 @@ - + @@ -2644,7 +2694,7 @@ - + @@ -2657,7 +2707,7 @@ - + @@ -2667,7 +2717,7 @@ - + @@ -2675,7 +2725,7 @@ - + @@ -2688,7 +2738,7 @@ - + @@ -2698,7 +2748,7 @@ - + @@ -2706,7 +2756,7 @@ - + @@ -2719,7 +2769,7 @@ - + @@ -2729,7 +2779,7 @@ - + @@ -2737,7 +2787,7 @@ - + @@ -2750,7 +2800,7 @@ - + @@ -2760,7 +2810,7 @@ - + @@ -2768,7 +2818,7 @@ - + @@ -2781,7 +2831,7 @@ - + @@ -2791,7 +2841,7 @@ - + @@ -2799,7 +2849,7 @@ - + @@ -2812,7 +2862,7 @@ - + @@ -2822,7 +2872,7 @@ - + @@ -2830,7 +2880,7 @@ - + @@ -2843,7 +2893,7 @@ - + @@ -2853,7 +2903,7 @@ - + @@ -2861,7 +2911,7 @@ - + @@ -2880,7 +2930,7 @@ - + @@ -2888,188 +2938,41 @@ - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -3077,94 +2980,30 @@ - + + + + + + + + + + + + + + - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - @@ -3180,27 +3019,7 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -3208,22 +3027,20 @@ - + - - - - + + + - - - - + + + @@ -3234,15 +3051,17 @@ - - - + + + + - - - + + + + @@ -3250,22 +3069,167 @@ - + - - + + + + + + + + + + + + + + - + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -3276,15 +3240,17 @@ - - - + + + + - - - + + + + @@ -3292,43 +3258,127 @@ - + - - - - + + + - - - - + + + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -3365,7 +3415,27 @@ - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -3377,27 +3447,7 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -3415,7 +3465,7 @@ - + @@ -3441,6 +3491,7 @@ + diff --git a/AutomatedTesting/Levels/Physics/C14902098_ScriptCanvas_PostPhysicsUpdate/ontick.scriptcanvas b/AutomatedTesting/Levels/Physics/C14902098_ScriptCanvas_PostPhysicsUpdate/ontick.scriptcanvas index f49edd0f46..65f10d4f81 100644 --- a/AutomatedTesting/Levels/Physics/C14902098_ScriptCanvas_PostPhysicsUpdate/ontick.scriptcanvas +++ b/AutomatedTesting/Levels/Physics/C14902098_ScriptCanvas_PostPhysicsUpdate/ontick.scriptcanvas @@ -3,7 +3,7 @@ - + @@ -16,295 +16,105 @@ - + - + - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + - @@ -312,21 +122,21 @@ - + - + - + - + - + @@ -337,7 +147,7 @@ - + @@ -358,12 +168,13 @@ + - + @@ -374,7 +185,7 @@ - + @@ -395,12 +206,56 @@ + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -432,12 +287,13 @@ + - + @@ -469,12 +325,13 @@ + - + @@ -506,12 +363,13 @@ + - + @@ -543,21 +401,38 @@ + + + + + + + + + + + + + + + - + + + - + - + @@ -567,7 +442,7 @@ - + @@ -577,7 +452,7 @@ - + @@ -593,7 +468,304 @@ - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -639,6 +811,7 @@ + @@ -676,6 +849,7 @@ + @@ -713,6 +887,7 @@ + @@ -750,6 +925,7 @@ + @@ -787,6 +963,7 @@ + @@ -824,6 +1001,7 @@ + @@ -861,6 +1039,7 @@ + @@ -898,6 +1077,7 @@ + @@ -940,6 +1120,7 @@ + @@ -977,6 +1158,7 @@ + @@ -1056,102 +1238,285 @@ - + - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - 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- - - - - - - - - - + @@ -146,12 +202,13 @@ + - + @@ -183,6 +240,7 @@ + @@ -195,36 +253,24 @@ - + - - - - - - - - - - - - - - + + - + - + @@ -232,16 +278,7 @@ - - - - - - - - - - + @@ -292,6 +329,7 @@ + @@ -334,6 +372,7 @@ + @@ -371,6 +410,7 @@ + @@ -408,6 +448,7 @@ + @@ -457,58 +498,21 @@ - + - + - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -545,12 +549,56 @@ + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -582,12 +630,13 @@ + - + @@ -619,6 +668,7 @@ + @@ -631,24 +681,36 @@ - + + + + + + + + + + + + + - - + + - + - + @@ -656,7 +718,16 @@ - + + + + + + + + + + @@ -702,6 +773,7 @@ + @@ -739,6 +811,7 @@ + @@ -781,6 +854,7 @@ + @@ -823,6 +897,7 @@ + @@ -865,6 +940,7 @@ + @@ -907,6 +983,7 @@ + @@ -949,6 +1026,7 @@ + @@ -991,6 +1069,7 @@ + @@ -1028,6 +1107,7 @@ + @@ -1065,6 +1145,7 @@ + @@ -1102,6 +1183,7 @@ + @@ -1139,6 +1221,7 @@ + @@ -1176,6 +1259,7 @@ + @@ -1213,6 +1297,7 @@ + @@ -1296,334 +1381,12 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -1670,6 +1433,7 @@ + @@ -1712,6 +1476,7 @@ + @@ -1749,6 +1514,7 @@ + @@ -1786,6 +1552,7 @@ + @@ -1868,21 +1635,231 @@ - + - + - + - + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -1893,7 +1870,7 @@ - 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- + + - + - - + + diff --git a/AutomatedTesting/ScriptCanvas/C14195074_ScriptCanvas_PostUpdateEvent.scriptcanvas b/AutomatedTesting/ScriptCanvas/C14195074_ScriptCanvas_PostUpdateEvent.scriptcanvas index 988184109a..b9f438a4f3 100644 --- a/AutomatedTesting/ScriptCanvas/C14195074_ScriptCanvas_PostUpdateEvent.scriptcanvas +++ b/AutomatedTesting/ScriptCanvas/C14195074_ScriptCanvas_PostUpdateEvent.scriptcanvas @@ -3,7 +3,7 @@ - + @@ -16,868 +16,7 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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+ @@ -1730,7 +1762,7 @@ - + @@ -1738,7 +1770,7 @@ - + @@ -1751,7 +1783,7 @@ - + @@ -1761,7 +1793,7 @@ - + @@ -1769,7 +1801,7 @@ - + @@ -1782,7 +1814,7 @@ - + @@ -1792,7 +1824,7 @@ - + @@ -1800,7 +1832,7 @@ - + @@ -1813,7 +1845,7 @@ - + @@ -1823,7 +1855,7 @@ - + @@ -1831,7 +1863,7 @@ - + @@ -1844,7 +1876,7 @@ - + @@ -1854,7 +1886,7 @@ - + @@ -1862,7 +1894,7 @@ - + @@ -1875,7 +1907,7 @@ - + @@ -1885,7 +1917,7 @@ - + @@ -1893,7 +1925,7 @@ - + @@ -1906,7 +1938,7 @@ - + @@ -1916,7 +1948,7 @@ - + @@ -1924,7 +1956,7 @@ - + @@ -1937,7 +1969,7 @@ - + @@ -1947,7 +1979,7 @@ - + @@ -1955,7 +1987,7 @@ - + @@ -1974,7 +2006,7 @@ - + @@ -1982,7 +2014,49 @@ - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -1995,28 +2069,28 @@ - + - + - + - + @@ -2024,62 +2098,46 @@ - + - - - - - - - - - - - - - - + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -2087,7 +2145,7 @@ - + @@ -2123,46 +2181,20 @@ - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + - - - - - - + @@ -2170,7 +2202,7 @@ - + @@ -2178,27 +2210,27 @@ - + - + - + - + @@ -2212,41 +2244,41 @@ - + - - - - - - - - - - - - - - + + - + - + - - + + - + + + + + + + + + + + + + @@ -2276,7 +2308,7 @@ - + @@ -2284,7 +2316,7 @@ - + @@ -2296,7 +2328,7 @@ - + diff --git a/AutomatedTesting/ScriptCanvas/C14902097_ScriptCanvas_PreUpdateEvent.scriptcanvas b/AutomatedTesting/ScriptCanvas/C14902097_ScriptCanvas_PreUpdateEvent.scriptcanvas index a5b927dfc1..7db4f3a35c 100644 --- a/AutomatedTesting/ScriptCanvas/C14902097_ScriptCanvas_PreUpdateEvent.scriptcanvas +++ b/AutomatedTesting/ScriptCanvas/C14902097_ScriptCanvas_PreUpdateEvent.scriptcanvas @@ -3,7 +3,7 @@ - + @@ -16,163 +16,21 @@ - + - + - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -209,54 +67,13 @@ + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -288,12 +105,51 @@ + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -325,6 +181,7 @@ + @@ -337,33 +194,21 @@ - + - - - - - - - - - - - - - + - + @@ -374,7 +219,363 @@ - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -421,6 +622,7 @@ + @@ -458,6 +660,7 @@ + @@ -544,6 +747,7 @@ + @@ -630,6 +834,7 @@ + @@ -711,6 +916,7 @@ + @@ -749,72 +955,21 @@ - + - + - + - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -824,163 +979,91 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -994,12 +1077,44 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - + @@ -1013,22 +1128,8 @@ - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -1050,47 +1151,168 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - + + - - - - - - - + + - + + + + + + + + + + + + + - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + @@ -1098,7 +1320,7 @@ - + @@ -1144,6 +1366,7 @@ + @@ -1181,6 +1404,7 @@ + @@ -1218,6 +1442,7 @@ + @@ -1255,6 +1480,7 @@ + @@ -1292,6 +1518,7 @@ + @@ -1334,6 +1561,7 @@ + @@ -1371,6 +1599,7 @@ + @@ -1408,6 +1637,7 @@ + @@ -1445,6 +1675,7 @@ + @@ -1482,6 +1713,7 @@ + @@ -1562,210 +1794,11 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + @@ -1775,7 +1808,7 @@ - + @@ -1783,7 +1816,7 @@ - + @@ -1796,7 +1829,7 @@ - + @@ -1806,7 +1839,7 @@ - + @@ -1814,7 +1847,7 @@ - + @@ -1827,7 +1860,7 @@ - + @@ -1837,7 +1870,7 @@ - + @@ -1845,7 +1878,7 @@ - + @@ -1858,7 +1891,7 @@ - + @@ -1868,7 +1901,7 @@ - + @@ -1876,7 +1909,7 @@ - + @@ -1889,7 +1922,7 @@ - + @@ -1899,7 +1932,7 @@ - + @@ -1907,7 +1940,7 @@ - + @@ -1920,7 +1953,7 @@ - + @@ -1930,7 +1963,7 @@ - + @@ -1938,7 +1971,7 @@ - + @@ -1951,7 +1984,7 @@ - + @@ -1961,7 +1994,7 @@ - + @@ -1969,7 +2002,7 @@ - + @@ -1982,7 +2015,7 @@ - + @@ -1992,7 +2025,7 @@ - + @@ -2000,7 +2033,7 @@ - + @@ -2019,7 +2052,7 @@ - + @@ -2027,27 +2060,15 @@ - + - - - - - - - - - - - - - - + + - + @@ -2057,97 +2078,6 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - @@ -2155,60 +2085,16 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + @@ -2216,30 +2102,10 @@ - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - @@ -2255,7 +2121,27 @@ - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -2263,27 +2149,57 @@ - + - - - + + + + - - - + + + + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -2293,11 +2209,128 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -2336,15 +2369,7 @@ - - - - - - - - - + @@ -2352,13 +2377,21 @@ - + + + + + + + + + diff --git a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Character.h b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Character.h index d6f67706f4..19a6cbfe03 100644 --- a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Character.h +++ b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Character.h @@ -78,7 +78,7 @@ namespace Physics float m_minimumMovementDistance = 0.001f; //!< To avoid jittering, the controller will not attempt to move distances below this. float m_maximumSpeed = 100.0f; //!< If the accumulated requested velocity for a tick exceeds this magnitude, it will be clamped. AZStd::string m_colliderTag; //!< Used to identify the collider associated with the character controller. - AZStd::shared_ptr m_shapeConfig = nullptr; //!< The shape to use when creating the character controller. + AZStd::shared_ptr m_shapeConfig; //!< The shape to use when creating the character controller. AZStd::vector> m_colliders; //!< The list of colliders to attach to the character controller. }; diff --git a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Common/PhysicsSimulatedBody.h b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Common/PhysicsSimulatedBody.h index d892e433bc..ed8a68dc24 100644 --- a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Common/PhysicsSimulatedBody.h +++ b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Common/PhysicsSimulatedBody.h @@ -55,7 +55,7 @@ namespace AzPhysics //! Flag to determine if the body is part of the simulation. //! When true the body will be affected by any forces, collisions, and found with scene queries. - bool m_simulating = true; + bool m_simulating = false; //! Helper functions for setting user data. //! @param userData Can be a pointer to any type as internally will be cast to a void*. Object lifetime not managed by the SimulatedBody. diff --git a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Configuration/SimulatedBodyConfiguration.cpp b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Configuration/SimulatedBodyConfiguration.cpp index 0e29263e30..01bff3ccbb 100644 --- a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Configuration/SimulatedBodyConfiguration.cpp +++ b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Configuration/SimulatedBodyConfiguration.cpp @@ -46,6 +46,7 @@ namespace AzPhysics ->Field("orientation", &SimulatedBodyConfiguration::m_orientation) ->Field("scale", &SimulatedBodyConfiguration::m_scale) ->Field("entityId", &SimulatedBodyConfiguration::m_entityId) + ->Field("startSimulationEnabled", &SimulatedBodyConfiguration::m_startSimulationEnabled) ; } } diff --git a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Configuration/SimulatedBodyConfiguration.h b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Configuration/SimulatedBodyConfiguration.h index 203590adbb..6862bfccb8 100644 --- a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Configuration/SimulatedBodyConfiguration.h +++ b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Configuration/SimulatedBodyConfiguration.h @@ -39,6 +39,7 @@ namespace AzPhysics AZ::Vector3 m_position = AZ::Vector3::CreateZero(); AZ::Quaternion m_orientation = AZ::Quaternion::CreateIdentity(); AZ::Vector3 m_scale = AZ::Vector3::CreateOne(); + bool m_startSimulationEnabled = true; // Entity/object association. AZ::EntityId m_entityId = AZ::EntityId(AZ::EntityId::InvalidEntityId); diff --git a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Ragdoll.cpp b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Ragdoll.cpp index 02cd96ac00..f634360445 100644 --- a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Ragdoll.cpp +++ b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Ragdoll.cpp @@ -52,6 +52,11 @@ namespace Physics } } + RagdollConfiguration::RagdollConfiguration() + { + m_startSimulationEnabled = false; //ragdolls do not start enabled. + } + void RagdollConfiguration::Reflect(AZ::ReflectContext* context) { AZ::SerializeContext* serializeContext = azrtti_cast(context); diff --git a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Ragdoll.h b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Ragdoll.h index 3f98ca9303..239d93cf32 100644 --- a/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Ragdoll.h +++ b/Code/Framework/AzFramework/AzFramework/Physics/Ragdoll.h @@ -24,6 +24,8 @@ namespace Physics { + using ParentIndices = AZStd::vector; + class RagdollNodeConfiguration : public AzPhysics::RigidBodyConfiguration { @@ -46,7 +48,7 @@ namespace Physics AZ_RTTI(RagdollConfiguration, "{7C96D332-61D8-4C58-A2BF-707716D38D14}", AzPhysics::SimulatedBodyConfiguration); static void Reflect(AZ::ReflectContext* context); - RagdollConfiguration() = default; + RagdollConfiguration(); explicit RagdollConfiguration(const RagdollConfiguration& settings) = default; RagdollNodeConfiguration* FindNodeConfigByName(const AZStd::string& nodeName) const; @@ -56,6 +58,8 @@ namespace Physics AZStd::vector m_nodes; CharacterColliderConfiguration m_colliders; + RagdollState m_initialState; + ParentIndices m_parentIndices; }; /// Represents a single rigid part of a ragdoll. @@ -79,7 +83,7 @@ namespace Physics { public: AZ_CLASS_ALLOCATOR(Ragdoll, AZ::SystemAllocator, 0); - AZ_RTTI(Ragdoll, "{01F09602-80EC-4693-A0E7-C2719239044B}", AzPhysics::SimulatedBody); + AZ_RTTI(Physics::Ragdoll, "{01F09602-80EC-4693-A0E7-C2719239044B}", AzPhysics::SimulatedBody); virtual ~Ragdoll() = default; /// Inserts the ragdoll into the physics simulation. diff --git a/Gems/DebugDraw/Code/Source/DebugDrawSystemComponent.cpp b/Gems/DebugDraw/Code/Source/DebugDrawSystemComponent.cpp index 0a1dd366e6..545dc7d2f9 100644 --- a/Gems/DebugDraw/Code/Source/DebugDrawSystemComponent.cpp +++ b/Gems/DebugDraw/Code/Source/DebugDrawSystemComponent.cpp @@ -443,9 +443,12 @@ namespace DebugDraw AZ::TransformBus::EventResult(sphereElement.m_worldLocation, sphereElement.m_targetEntityId, &AZ::TransformBus::Events::GetWorldTranslation); } - ColorB lyColor(sphereElement.m_color.ToU32()); - Vec3 worldLocation(AZVec3ToLYVec3(sphereElement.m_worldLocation)); - gEnv->pRenderer->GetIRenderAuxGeom()->DrawSphere(worldLocation, sphereElement.m_radius, lyColor, true); + if (gEnv->pRenderer) + { + ColorB lyColor(sphereElement.m_color.ToU32()); + Vec3 worldLocation(AZVec3ToLYVec3(sphereElement.m_worldLocation)); + gEnv->pRenderer->GetIRenderAuxGeom()->DrawSphere(worldLocation, sphereElement.m_radius, lyColor, true); + } } removeExpiredDebugElementsFromVector(m_activeSpheres); diff --git a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/CharacterUtils.cpp b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/CharacterUtils.cpp index 6523238430..d1502a0c65 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/CharacterUtils.cpp +++ b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/CharacterUtils.cpp @@ -167,19 +167,18 @@ namespace PhysX return aznew CharacterController(pxController, AZStd::move(callbackManager), scene->GetSceneHandle()); } - AZStd::unique_ptr CreateRagdoll(Physics::RagdollConfiguration& configuration, - const Physics::RagdollState& initialState, const ParentIndices& parentIndices, AzPhysics::SceneHandle sceneHandle) + Ragdoll* CreateRagdoll(Physics::RagdollConfiguration& configuration, AzPhysics::SceneHandle sceneHandle) { const size_t numNodes = configuration.m_nodes.size(); - if (numNodes != initialState.size()) + if (numNodes != configuration.m_initialState.size()) { AZ_Error("PhysX Ragdoll", false, "Mismatch between number of nodes in ragdoll configuration (%i) " - "and number of nodes in the initial ragdoll state (%i)", numNodes, initialState.size()); + "and number of nodes in the initial ragdoll state (%i)", numNodes, configuration.m_initialState.size()); return nullptr; } AZStd::unique_ptr ragdoll = AZStd::make_unique(sceneHandle); - ragdoll->SetParentIndices(parentIndices); + ragdoll->SetParentIndices(configuration.m_parentIndices); auto* sceneInterface = AZ::Interface::Get(); if (sceneInterface == nullptr) @@ -192,15 +191,21 @@ namespace PhysX for (size_t nodeIndex = 0; nodeIndex < numNodes; nodeIndex++) { Physics::RagdollNodeConfiguration& nodeConfig = configuration.m_nodes[nodeIndex]; - const Physics::RagdollNodeState& nodeState = initialState[nodeIndex]; + const Physics::RagdollNodeState& nodeState = configuration.m_initialState[nodeIndex]; Physics::CharacterColliderNodeConfiguration* colliderNodeConfig = configuration.m_colliders.FindNodeConfigByName(nodeConfig.m_debugName); if (colliderNodeConfig) { AZStd::vector> shapes; - for (const auto& shapeConfig : colliderNodeConfig->m_shapes) + for (const auto& [colliderConfig, shapeConfig] : colliderNodeConfig->m_shapes) { - if (auto shape = AZStd::make_shared(*shapeConfig.first, *shapeConfig.second)) + if (colliderConfig == nullptr || shapeConfig == nullptr) + { + AZ_Error("PhysX Ragdoll", false, "Failed to create collider shape for ragdoll node %s", nodeConfig.m_debugName.c_str()); + return nullptr; + } + + if (auto shape = AZStd::make_shared(*colliderConfig, *shapeConfig)) { shapes.emplace_back(shape); } @@ -212,22 +217,20 @@ namespace PhysX } nodeConfig.m_colliderAndShapeData = shapes; } + nodeConfig.m_startSimulationEnabled = false; + nodeConfig.m_position = nodeState.m_position; + nodeConfig.m_orientation = nodeState.m_orientation; - AzPhysics::SimulatedBodyHandle newBodyHandle = sceneInterface->AddSimulatedBody(sceneHandle, &nodeConfig); - if (newBodyHandle == AzPhysics::InvalidSimulatedBodyHandle) + AZStd::unique_ptr node = AZStd::make_unique(sceneHandle, nodeConfig); + if (node->GetRigidBodyHandle() != AzPhysics::InvalidSimulatedBodyHandle) + { + ragdoll->AddNode(AZStd::move(node)); + } + else { AZ_Error("PhysX Ragdoll", false, "Failed to create rigid body for ragdoll node %s", nodeConfig.m_debugName.c_str()); - return nullptr; + node.reset(); } - sceneInterface->DisableSimulationOfBody(sceneHandle, newBodyHandle); - auto* rigidBody = azdynamic_cast(sceneInterface->GetSimulatedBodyFromHandle(sceneHandle, newBodyHandle)); - - physx::PxRigidDynamic* pxRigidDynamic = static_cast(rigidBody->GetNativePointer()); - physx::PxTransform transform(PxMathConvert(nodeState.m_position), PxMathConvert(nodeState.m_orientation)); - pxRigidDynamic->setGlobalPose(transform); - - AZStd::unique_ptr node = AZStd::make_unique(rigidBody, newBodyHandle); - ragdoll->AddNode(AZStd::move(node)); } // Set up joints. Needs a second pass because child nodes in the ragdoll config aren't guaranteed to have @@ -235,7 +238,7 @@ namespace PhysX size_t rootIndex = SIZE_MAX; for (size_t nodeIndex = 0; nodeIndex < numNodes; nodeIndex++) { - size_t parentIndex = parentIndices[nodeIndex]; + size_t parentIndex = configuration.m_parentIndices[nodeIndex]; if (parentIndex < numNodes) { physx::PxRigidDynamic* parentActor = ragdoll->GetPxRigidDynamic(parentIndex); @@ -301,8 +304,8 @@ namespace PhysX } ragdoll->SetRootIndex(rootIndex); - - return ragdoll; + + return ragdoll.release(); } physx::PxD6JointDrive CreateD6JointDrive(float stiffness, float dampingRatio, float forceLimit) diff --git a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/CharacterUtils.h b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/CharacterUtils.h index 07aa4008d3..e919426457 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/CharacterUtils.h +++ b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/CharacterUtils.h @@ -40,11 +40,8 @@ namespace PhysX //! Creates a ragdoll based on the specified setup and initial pose. //! @param configuration Information about collider geometry and joint setup required to initialize the ragdoll. - //! @param initialState Initial settings for the positions, orientations and velocities of the ragdoll nodes. - //! @param parentIndices Identifies the parent ragdoll node for each node in the ragdoll. //! @param sceneHandle A handle to the physics scene in which the ragdoll should be created. - AZStd::unique_ptr CreateRagdoll(Physics::RagdollConfiguration& configuration, - const Physics::RagdollState& initialState, const ParentIndices& parentIndices, AzPhysics::SceneHandle sceneHandle); + Ragdoll* CreateRagdoll(Physics::RagdollConfiguration& configuration, AzPhysics::SceneHandle sceneHandle); //! Creates a joint drive with properties based on the input values. //! The input values are validated and the damping ratio is used to calculate the damping value used internally. diff --git a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/Ragdoll.cpp b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/Ragdoll.cpp index 72cb511e21..5249781e31 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/Ragdoll.cpp +++ b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/Ragdoll.cpp @@ -45,7 +45,7 @@ namespace PhysX AZ::SerializeContext* serializeContext = azrtti_cast(context); if (serializeContext) { - serializeContext->Class() + serializeContext->Class() ->Version(1) ; } @@ -56,7 +56,7 @@ namespace PhysX m_nodes.push_back(AZStd::move(node)); } - void Ragdoll::SetParentIndices(const ParentIndices& parentIndices) + void Ragdoll::SetParentIndices(const Physics::ParentIndices& parentIndices) { m_parentIndices = parentIndices; } @@ -109,7 +109,6 @@ namespace PhysX this->ApplyQueuedDisableSimulation(); }) { - m_simulating = false; m_sceneOwner = sceneHandle; } @@ -117,14 +116,7 @@ namespace PhysX { m_sceneStartSimHandler.Disconnect(); - if (auto* sceneInterface = AZ::Interface::Get()) - { - const size_t numNodes = m_nodes.size(); - for (size_t nodeIndex = 0; nodeIndex < numNodes; nodeIndex++) - { - sceneInterface->RemoveSimulatedBody(m_sceneOwner, m_nodes[nodeIndex]->GetRigidBodyHandle()); - } - } + m_nodes.clear(); //the nodes destructor will remove the simulated body from the scene. } void Ragdoll::ApplyQueuedEnableSimulation() @@ -204,7 +196,6 @@ namespace PhysX sceneInterface->EnableSimulationOfBody(m_sceneOwner, m_nodes[nodeIndex]->GetRigidBodyHandle()); } - else { AZ_Error("PhysX Ragdoll", false, "Invalid PhysX actor for node index %i", nodeIndex); @@ -222,8 +213,7 @@ namespace PhysX } sceneInterface->RegisterSceneSimulationStartHandler(m_sceneOwner, m_sceneStartSimHandler); - - m_simulating = true; + sceneInterface->EnableSimulationOfBody(m_sceneOwner, m_bodyHandle); } void Ragdoll::EnableSimulationQueued(const Physics::RagdollState& initialState) @@ -276,7 +266,7 @@ namespace PhysX } } - m_simulating = false; + sceneInterface->DisableSimulationOfBody(m_sceneOwner, m_bodyHandle); } void Ragdoll::DisableSimulationQueued() diff --git a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/Ragdoll.h b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/Ragdoll.h index 46bae6648b..7bf807bcc5 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/Ragdoll.h +++ b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/Ragdoll.h @@ -19,8 +19,6 @@ namespace PhysX { - using ParentIndices = AZStd::vector; - /// PhysX specific implementation of generic physics API Ragdoll class. class Ragdoll : public Physics::Ragdoll @@ -29,7 +27,7 @@ namespace PhysX friend class RagdollComponent; AZ_CLASS_ALLOCATOR(Ragdoll, AZ::SystemAllocator, 0); - AZ_TYPE_INFO_LEGACY(PhysX::Ragdoll, "{55D477B5-B922-4D3E-89FE-7FB7B9FDD635}", Physics::Ragdoll); + AZ_RTTI(PhysX::Ragdoll, "{55D477B5-B922-4D3E-89FE-7FB7B9FDD635}", Physics::Ragdoll); static void Reflect(AZ::ReflectContext* context); Ragdoll() = default; @@ -38,7 +36,7 @@ namespace PhysX ~Ragdoll(); void AddNode(AZStd::unique_ptr node); - void SetParentIndices(const ParentIndices& parentIndices); + void SetParentIndices(const Physics::ParentIndices& parentIndices); void SetRootIndex(size_t nodeIndex); physx::PxRigidDynamic* GetPxRigidDynamic(size_t nodeIndex) const; physx::PxTransform GetRootPxTransform() const; @@ -75,7 +73,7 @@ namespace PhysX void ApplyQueuedDisableSimulation(); AZStd::vector> m_nodes; - ParentIndices m_parentIndices; + Physics::ParentIndices m_parentIndices; AZ::Outcome m_rootIndex = AZ::Failure(); /// Queued initial state for the ragdoll, for EnableSimulationQueued, to be applied prior to the world update. diff --git a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/RagdollNode.cpp b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/RagdollNode.cpp index 63d62144f8..6e3b97212b 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/RagdollNode.cpp +++ b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/RagdollNode.cpp @@ -12,6 +12,7 @@ #include #include +#include #include #include #include @@ -30,14 +31,14 @@ namespace PhysX } } - RagdollNode::RagdollNode(AzPhysics::RigidBody* rigidBody, AzPhysics::SimulatedBodyHandle rigidBodyHandle) - : m_rigidBody(rigidBody) - , m_rigidBodyHandle(rigidBodyHandle) + RagdollNode::RagdollNode(AzPhysics::SceneHandle sceneHandle, Physics::RagdollNodeConfiguration& nodeConfig) { - physx::PxRigidDynamic* pxRigidDynamic = static_cast(m_rigidBody->GetNativePointer()); - m_actorUserData = PhysX::ActorData(pxRigidDynamic); - m_actorUserData.SetRagdollNode(this); - m_actorUserData.SetEntityId(m_rigidBody->GetEntityId()); + CreatePhysicsBody(sceneHandle, nodeConfig); + } + + RagdollNode::~RagdollNode() + { + DestroyPhysicsBody(); } void RagdollNode::SetJoint(const AZStd::shared_ptr& joint) @@ -124,4 +125,47 @@ namespace PhysX { return m_rigidBodyHandle; } + + void RagdollNode::CreatePhysicsBody(AzPhysics::SceneHandle sceneHandle, Physics::RagdollNodeConfiguration& nodeConfig) + { + if (auto* sceneInterface = AZ::Interface::Get()) + { + m_rigidBodyHandle = sceneInterface->AddSimulatedBody(sceneHandle, &nodeConfig); + if (m_rigidBodyHandle == AzPhysics::InvalidSimulatedBodyHandle) + { + AZ_Error("PhysX RagdollNode", false, "Failed to create rigid body for ragdoll node %s", nodeConfig.m_debugName.c_str()); + return; + } + m_rigidBody = azdynamic_cast(sceneInterface->GetSimulatedBodyFromHandle(sceneHandle, m_rigidBodyHandle)); + } + if (m_rigidBody == nullptr) + { + AZ_Error("PhysX RagdollNode", false, "Failed to create rigid body for ragdoll node %s", nodeConfig.m_debugName.c_str()); + return; + } + m_sceneOwner = sceneHandle; + + physx::PxRigidDynamic* pxRigidDynamic = static_cast(m_rigidBody->GetNativePointer()); + physx::PxTransform transform(PxMathConvert(nodeConfig.m_position), PxMathConvert(nodeConfig.m_orientation)); + pxRigidDynamic->setGlobalPose(transform); + + m_actorUserData = PhysX::ActorData(pxRigidDynamic); + m_actorUserData.SetRagdollNode(this); + m_actorUserData.SetEntityId(m_rigidBody->GetEntityId()); + } + + void RagdollNode::DestroyPhysicsBody() + { + if (m_rigidBody != nullptr) + { + if (auto* sceneInterface = AZ::Interface::Get()) + { + sceneInterface->RemoveSimulatedBody(m_sceneOwner, m_rigidBodyHandle); + } + m_rigidBody = nullptr; + m_rigidBodyHandle = AzPhysics::InvalidSimulatedBodyHandle; + m_sceneOwner = AzPhysics::InvalidSceneHandle; + } + } + } // namespace PhysX diff --git a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/RagdollNode.h b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/RagdollNode.h index c23930e25e..0567723c01 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/RagdollNode.h +++ b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/API/RagdollNode.h @@ -29,8 +29,8 @@ namespace PhysX static void Reflect(AZ::ReflectContext* context); RagdollNode() = default; - explicit RagdollNode(AzPhysics::RigidBody* rigidBody, AzPhysics::SimulatedBodyHandle rigidBodyHandle); - ~RagdollNode() = default; + explicit RagdollNode(AzPhysics::SceneHandle sceneHandle, Physics::RagdollNodeConfiguration& nodeConfig); + ~RagdollNode(); void SetJoint(const AZStd::shared_ptr& joint); @@ -58,9 +58,13 @@ namespace PhysX AzPhysics::SimulatedBodyHandle GetRigidBodyHandle() const; private: + void CreatePhysicsBody(AzPhysics::SceneHandle sceneHandle, Physics::RagdollNodeConfiguration& nodeConfig); + void DestroyPhysicsBody(); + AZStd::shared_ptr m_joint; AzPhysics::RigidBody* m_rigidBody; AzPhysics::SimulatedBodyHandle m_rigidBodyHandle = AzPhysics::InvalidSimulatedBodyHandle; + AzPhysics::SceneHandle m_sceneOwner = AzPhysics::InvalidSceneHandle; PhysX::ActorData m_actorUserData; }; } // namespace PhysX diff --git a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/CharacterControllerComponent.cpp b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/CharacterControllerComponent.cpp index 26ef5f0032..ca02554036 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/CharacterControllerComponent.cpp +++ b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/CharacterControllerComponent.cpp @@ -412,7 +412,6 @@ namespace PhysX AZ::TransformBus::EventResult(entityTranslation, GetEntityId(), &AZ::TransformBus::Events::GetWorldTranslation); m_characterConfig->m_position = entityTranslation; - AZ_Assert(m_controller == nullptr, "Calling create CharacterControllerComponent::CreateController() with an already created controller."); if (auto* sceneInterface = AZ::Interface::Get()) { AzPhysics::SimulatedBodyHandle bodyHandle = sceneInterface->AddSimulatedBody(defaultSceneHandle, m_characterConfig.get()); @@ -451,8 +450,8 @@ namespace PhysX if (auto* sceneInterface = AZ::Interface::Get()) { sceneInterface->RemoveSimulatedBody(m_controller->m_sceneOwner, m_controller->m_bodyHandle); - m_controller = nullptr; } + m_controller = nullptr; m_preSimulateHandler.Disconnect(); diff --git a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/RagdollComponent.cpp b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/RagdollComponent.cpp index 56627ff7b9..d120e3d6b0 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/RagdollComponent.cpp +++ b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/RagdollComponent.cpp @@ -55,6 +55,16 @@ namespace PhysX } } + if (classElement.GetVersion() < 3) + { + int ragdollElementIndex = classElement.FindElement(AZ_CRC_CE("PhysXRagdoll")); + + if (ragdollElementIndex >= 0) + { + classElement.RemoveElement(ragdollElementIndex); + } + } + return true; } @@ -66,8 +76,7 @@ namespace PhysX if (serializeContext) { serializeContext->Class() - ->Version(2, &VersionConverter) - ->Field("PhysXRagdoll", &RagdollComponent::m_ragdoll) + ->Version(3, &VersionConverter) ->Field("PositionIterations", &RagdollComponent::m_positionIterations) ->Field("VelocityIterations", &RagdollComponent::m_velocityIterations) ->Field("EnableJointProjection", &RagdollComponent::m_enableJointProjection) @@ -187,7 +196,7 @@ namespace PhysX Physics::Ragdoll* RagdollComponent::GetRagdoll() { - return m_ragdoll.get(); + return m_ragdoll; } void RagdollComponent::GetState(Physics::RagdollState& ragdollState) const @@ -250,7 +259,7 @@ namespace PhysX AzPhysics::SimulatedBody* RagdollComponent::GetWorldBody() { - return m_ragdoll.get(); + return GetRagdoll(); } AzPhysics::SceneQueryHit RagdollComponent::RayCast(const AzPhysics::RayCastRequest& request) @@ -283,8 +292,8 @@ namespace PhysX return; } - ParentIndices parentIndices; - parentIndices.resize(numNodes); + + ragdollConfiguration.m_parentIndices.resize(numNodes); for (size_t nodeIndex = 0; nodeIndex < numNodes; nodeIndex++) { AZStd::string parentName; @@ -292,7 +301,7 @@ namespace PhysX AzFramework::CharacterPhysicsDataRequestBus::EventResult(parentName, GetEntityId(), &AzFramework::CharacterPhysicsDataRequests::GetParentNodeName, nodeName); AZ::Outcome parentIndex = Utils::Characters::GetNodeIndex(ragdollConfiguration, parentName); - parentIndices[nodeIndex] = parentIndex ? parentIndex.GetValue() : SIZE_MAX; + ragdollConfiguration.m_parentIndices[nodeIndex] = parentIndex ? parentIndex.GetValue() : SIZE_MAX; ragdollConfiguration.m_nodes[nodeIndex].m_entityId = GetEntityId(); } @@ -303,12 +312,17 @@ namespace PhysX AZ::Transform entityTransform = AZ::Transform::CreateIdentity(); AZ::TransformBus::EventResult(entityTransform, GetEntityId(), &AZ::TransformBus::Events::GetWorldTM); - Physics::RagdollState bindPoseWorld = GetBindPoseWorld(bindPose, entityTransform); + ragdollConfiguration.m_initialState = GetBindPoseWorld(bindPose, entityTransform); AzPhysics::SceneHandle defaultSceneHandle = AzPhysics::InvalidSceneHandle; Physics::DefaultWorldBus::BroadcastResult(defaultSceneHandle, &Physics::DefaultWorldRequests::GetDefaultSceneHandle); - m_ragdoll = Utils::Characters::CreateRagdoll(ragdollConfiguration, bindPoseWorld, parentIndices, defaultSceneHandle); - if (!m_ragdoll) + + if (auto* sceneInterface = AZ::Interface::Get()) + { + AzPhysics::SimulatedBodyHandle bodyHandle = sceneInterface->AddSimulatedBody(defaultSceneHandle, &ragdollConfiguration); + m_ragdoll = azdynamic_cast(sceneInterface->GetSimulatedBodyFromHandle(defaultSceneHandle, bodyHandle)); + } + if (m_ragdoll == nullptr) { AZ_Error("PhysX Ragdoll Component", false, "Failed to create ragdoll."); return; @@ -358,7 +372,11 @@ namespace PhysX AzFramework::RagdollPhysicsNotificationBus::Event(GetEntityId(), &AzFramework::RagdollPhysicsNotifications::OnRagdollDeactivated); - m_ragdoll.reset(); + if (auto* sceneInterface = AZ::Interface::Get()) + { + sceneInterface->RemoveSimulatedBody(m_ragdoll->m_sceneOwner, m_ragdoll->m_bodyHandle); + } + m_ragdoll = nullptr; } } diff --git a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/RagdollComponent.h b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/RagdollComponent.h index 77a4c992a3..1b616dda79 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/RagdollComponent.h +++ b/Gems/PhysX/Code/Source/PhysXCharacters/Components/RagdollComponent.h @@ -32,7 +32,7 @@ namespace PhysX , public AzFramework::CharacterPhysicsDataNotificationBus::Handler { public: - AZ_COMPONENT(RagdollComponent, "{B89498F8-4718-42FE-A457-A377DD0D61A0}"); + AZ_COMPONENT(PhysX::RagdollComponent, "{B89498F8-4718-42FE-A457-A377DD0D61A0}"); static void Reflect(AZ::ReflectContext* context); @@ -105,7 +105,7 @@ namespace PhysX bool IsJointProjectionVisible(); - AZStd::unique_ptr m_ragdoll; + Ragdoll* m_ragdoll; /// Minimum number of position iterations to perform in the PhysX solver. /// Lower iteration counts are less expensive but may behave less realistically. AZ::u32 m_positionIterations = 16; diff --git a/Gems/PhysX/Code/Source/Scene/PhysXScene.cpp b/Gems/PhysX/Code/Source/Scene/PhysXScene.cpp index 1e6eee774e..03bbac9fd4 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Source/Scene/PhysXScene.cpp +++ b/Gems/PhysX/Code/Source/Scene/PhysXScene.cpp @@ -209,6 +209,13 @@ namespace PhysX return controller; } + AzPhysics::SimulatedBody* CreateRagdollBody(PhysXScene* scene, + const Physics::RagdollConfiguration* ragdollConfig) + { + return Utils::Characters::CreateRagdoll(const_cast(*ragdollConfig), + scene->GetSceneHandle()); + } + //helper to perform a ray cast AzPhysics::SceneQueryHits RayCast(const AzPhysics::RayCastRequest* raycastRequest, AZStd::vector& raycastBuffer, @@ -622,6 +629,15 @@ namespace PhysX { newBody = Internal::CreateCharacterBody(this, azdynamic_cast(simulatedBodyConfig)); } + else if (azrtti_istypeof(simulatedBodyConfig)) + { + newBody = Internal::CreateRagdollBody(this, azdynamic_cast(simulatedBodyConfig)); + } + else + { + AZ_Warning("PhysXScene", false, "Unknown SimulatedBodyConfiguration."); + return AzPhysics::InvalidSimulatedBodyHandle; + } if (newBody != nullptr) { @@ -648,8 +664,11 @@ namespace PhysX newBody->m_bodyHandle = newBodyHandle; m_simulatedBodyAddedEvent.Signal(m_sceneHandle, newBodyHandle); - // Enable simulation by default (not signaling OnSimulationBodySimulationEnabled event) - EnableSimulationOfBodyInternal(*newBody); + // Enable simulation by default (not signaling OnSimulationBodySimulationEnabled event) + if (simulatedBodyConfig->m_startSimulationEnabled) + { + EnableSimulationOfBodyInternal(*newBody); + } return newBodyHandle; } @@ -878,7 +897,8 @@ namespace PhysX void PhysXScene::EnableSimulationOfBodyInternal(AzPhysics::SimulatedBody& body) { //character controller is a special actor and only needs the m_simulating flag set, - if (!azrtti_istypeof(body)) + if (!azrtti_istypeof(body) && + !azrtti_istypeof(body)) { auto pxActor = static_cast(body.GetNativePointer()); AZ_Assert(pxActor, "Simulated Body doesn't have a valid physx actor"); @@ -904,7 +924,8 @@ namespace PhysX void PhysXScene::DisableSimulationOfBodyInternal(AzPhysics::SimulatedBody& body) { //character controller is a special actor and only needs the m_simulating flag set, - if (!azrtti_istypeof(body)) + if (!azrtti_istypeof(body) && + !azrtti_istypeof(body)) { auto pxActor = static_cast(body.GetNativePointer()); AZ_Assert(pxActor, "Simulated Body doesn't have a valid physx actor"); @@ -948,11 +969,14 @@ namespace PhysX void PhysXScene::ClearDeferedDeletions() { - for (auto& simulatedBody : m_deferredDeletions) + // swap the deletions in case the simulated body + // manages more bodies and removes them on destruction (ie. Ragdoll). + AZStd::vector deletions; + deletions.swap(m_deferredDeletions); + for (auto* simulatedBody : deletions) { delete simulatedBody; } - m_deferredDeletions.clear(); } void PhysXScene::ProcessTriggerEvents() diff --git a/Gems/PhysX/Code/Tests/Benchmarks/PhysXCharactersRagdollBenchmarks.cpp b/Gems/PhysX/Code/Tests/Benchmarks/PhysXCharactersRagdollBenchmarks.cpp index 149dfac30b..4f905342be 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Tests/Benchmarks/PhysXCharactersRagdollBenchmarks.cpp +++ b/Gems/PhysX/Code/Tests/Benchmarks/PhysXCharactersRagdollBenchmarks.cpp @@ -125,19 +125,24 @@ namespace PhysX::Benchmarks return GetTPose(AZ::Vector3::CreateZero(), simulationType); } - AZStd::unique_ptr CreateRagdoll(AzPhysics::SceneHandle sceneHandle) + PhysX::Ragdoll* CreateRagdoll(AzPhysics::SceneHandle sceneHandle) { Physics::RagdollConfiguration* configuration = AZ::Utils::LoadObjectFromFile(AZ::Test::GetEngineRootPath() + "/Gems/PhysX/Code/Tests/RagdollConfiguration.xml"); - Physics::RagdollState initialState = GetTPose(); - PhysX::ParentIndices parentIndices; + configuration->m_initialState = GetTPose(); + configuration->m_parentIndices.reserve(configuration->m_nodes.size()); for (int i = 0; i < configuration->m_nodes.size(); i++) { - parentIndices.push_back(RagdollTestData::ParentIndices[i]); + configuration->m_parentIndices.push_back(RagdollTestData::ParentIndices[i]); } - return PhysX::Utils::Characters::CreateRagdoll(*configuration, initialState, parentIndices, sceneHandle); + if (auto* sceneInterface = AZ::Interface::Get()) + { + AzPhysics::SimulatedBodyHandle bodyHandle = sceneInterface->AddSimulatedBody(sceneHandle, configuration); + return azdynamic_cast(sceneInterface->GetSimulatedBodyFromHandle(sceneHandle, bodyHandle)); + } + return nullptr; } //! BM_Ragdoll_AtRest - This test just spawns the requested number of ragdolls and places them near the terrain @@ -148,7 +153,7 @@ namespace PhysX::Benchmarks const int numRagdolls = static_cast(state.range(0)); //create ragdolls - AZStd::vector> ragdolls; + AZStd::vector ragdolls; ragdolls.reserve(numRagdolls); for (int i = 0; i < numRagdolls; i++) { @@ -218,7 +223,7 @@ namespace PhysX::Benchmarks washingMachineCentre, RagdollConstants::WashingMachine::BladeRPM); //create ragdolls - AZStd::vector> ragdolls; + AZStd::vector ragdolls; ragdolls.reserve(numRagdolls); for (int i = 0; i < numRagdolls; i++) { diff --git a/Gems/PhysX/Code/Tests/RagdollTests.cpp b/Gems/PhysX/Code/Tests/RagdollTests.cpp index 8e3bdc69c3..ec803c1707 100644 --- a/Gems/PhysX/Code/Tests/RagdollTests.cpp +++ b/Gems/PhysX/Code/Tests/RagdollTests.cpp @@ -37,7 +37,7 @@ namespace PhysX - + )DELIMITER"; @@ -63,19 +63,24 @@ namespace PhysX return ragdollState; } - AZStd::unique_ptr CreateRagdoll(AzPhysics::SceneHandle sceneHandle) + Ragdoll* CreateRagdoll(AzPhysics::SceneHandle sceneHandle) { Physics::RagdollConfiguration* configuration = AZ::Utils::LoadObjectFromFile(AZ::Test::GetCurrentExecutablePath() + "/Test.Assets/Gems/PhysX/Code/Tests/RagdollConfiguration.xml"); - Physics::RagdollState initialState = GetTPose(); - ParentIndices parentIndices; + configuration->m_initialState = GetTPose(); + configuration->m_parentIndices.reserve(configuration->m_nodes.size()); for (int i = 0; i < configuration->m_nodes.size(); i++) { - parentIndices.push_back(RagdollTestData::ParentIndices[i]); + configuration->m_parentIndices.push_back(RagdollTestData::ParentIndices[i]); } - return Utils::Characters::CreateRagdoll(*configuration, initialState, parentIndices, sceneHandle); + if (auto* sceneInterface = AZ::Interface::Get()) + { + AzPhysics::SimulatedBodyHandle bodyHandle = sceneInterface->AddSimulatedBody(sceneHandle, configuration); + return azdynamic_cast(sceneInterface->GetSimulatedBodyFromHandle(sceneHandle, bodyHandle)); + } + return nullptr; } #if AZ_TRAIT_DISABLE_FAILED_PHYSICS_TESTS diff --git a/Gems/PhysXDebug/Code/Source/SystemComponent.cpp b/Gems/PhysXDebug/Code/Source/SystemComponent.cpp index 0d26d1cbc0..77b0959008 100644 --- a/Gems/PhysXDebug/Code/Source/SystemComponent.cpp +++ b/Gems/PhysXDebug/Code/Source/SystemComponent.cpp @@ -511,13 +511,13 @@ namespace PhysXDebug void SystemComponent::RenderBuffers() { - if (gEnv && !m_linePoints.empty()) + if (gEnv && gEnv->pRenderer && !m_linePoints.empty()) { AZ_Assert(m_linePoints.size() == m_lineColors.size(), "Lines: Expected an equal number of points to colors."); gEnv->pRenderer->GetIRenderAuxGeom()->DrawLines(m_linePoints.begin(), m_linePoints.size(), m_lineColors.begin(), 1.0f); } - if (gEnv && !m_trianglePoints.empty()) + if (gEnv && gEnv->pRenderer && !m_trianglePoints.empty()) { AZ_Assert(m_trianglePoints.size() == m_triangleColors.size(), "Triangles: Expected an equal number of points to colors."); gEnv->pRenderer->GetIRenderAuxGeom()->DrawTriangles(m_trianglePoints.begin(), m_trianglePoints.size(), m_triangleColors.begin()); @@ -829,7 +829,7 @@ namespace PhysXDebug { AZ_PROFILE_FUNCTION(AZ::Debug::ProfileCategory::Physics); - if (m_settings.m_visualizationEnabled && m_culling.m_boxWireframe) + if (gEnv && gEnv->pRenderer && m_settings.m_visualizationEnabled && m_culling.m_boxWireframe) { ColorB wireframeColor = MapOriginalPhysXColorToUserDefinedValues(1); AABB lyAABB(AZAabbToLyAABB(cullingBoxAabb));