diff --git a/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/GraphData/BoneData.cpp b/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/GraphData/BoneData.cpp
index 148b8a280c..8a3807c31a 100644
--- a/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/GraphData/BoneData.cpp
+++ b/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/GraphData/BoneData.cpp
@@ -8,6 +8,7 @@
 
 #include <AzCore/Serialization/EditContext.h>
 #include <AzCore/Serialization/SerializeContext.h>
+#include <AzCore/RTTI/BehaviorContext.h>
 #include <SceneAPI/SceneData/GraphData/BoneData.h>
 
 namespace AZ
@@ -41,6 +42,16 @@ namespace AZ
                             ->DataElement(AZ::Edit::UIHandlers::Default, &BoneData::m_worldTransform, "World", "World transform this bone contributes to the overall skeleton.");
                     }
                 }
+
+                BehaviorContext* behaviorContext = azrtti_cast<BehaviorContext*>(context);
+                if (behaviorContext)
+                {
+                    behaviorContext->Class<AZ::SceneData::GraphData::BoneData>()
+                        ->Attribute(AZ::Script::Attributes::ExcludeFrom, AZ::Script::Attributes::ExcludeFlags::All)
+                        ->Attribute(AZ::Script::Attributes::Scope, AZ::Script::Attributes::ScopeFlags::Common)
+                        ->Attribute(AZ::Script::Attributes::Module, "scene")
+                        ->Method("GetWorldTransform", &BoneData::GetWorldTransform);
+                }
             }
         } // namespace GraphData
     } // namespace SceneData
diff --git a/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/GraphData/RootBoneData.cpp b/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/GraphData/RootBoneData.cpp
index 99cfbf48b9..3d7c8ec376 100644
--- a/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/GraphData/RootBoneData.cpp
+++ b/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/GraphData/RootBoneData.cpp
@@ -8,6 +8,7 @@
 
 #include <AzCore/Serialization/EditContext.h>
 #include <AzCore/Serialization/SerializeContext.h>
+#include <AzCore/RTTI/BehaviorContext.h>
 #include <SceneAPI/SceneData/GraphData/RootBoneData.h>
 
 namespace AZ
@@ -30,6 +31,16 @@ namespace AZ
                         editContext->Class<RootBoneData>("Root Bone data", "First bone in the skeletal hierarchy.");
                     }
                 }
+
+                BehaviorContext* behaviorContext = azrtti_cast<BehaviorContext*>(context);
+                if (behaviorContext)
+                {
+                    behaviorContext->Class<AZ::SceneData::GraphData::RootBoneData>()
+                        ->Attribute(AZ::Script::Attributes::ExcludeFrom, AZ::Script::Attributes::ExcludeFlags::All)
+                        ->Attribute(AZ::Script::Attributes::Scope, AZ::Script::Attributes::ScopeFlags::Common)
+                        ->Attribute(AZ::Script::Attributes::Module, "scene")
+                        ->Method("GetWorldTransform", &RootBoneData::GetWorldTransform);
+                }
             }
         } // namespace GraphData
     } // namespace SceneData
diff --git a/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/Tests/GraphData/GraphDataBehaviorTests.cpp b/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/Tests/GraphData/GraphDataBehaviorTests.cpp
index 4a2d206cc7..59df74a12c 100644
--- a/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/Tests/GraphData/GraphDataBehaviorTests.cpp
+++ b/Code/Tools/SceneAPI/SceneData/Tests/GraphData/GraphDataBehaviorTests.cpp
@@ -29,6 +29,8 @@
 #include <SceneAPI/SceneData/GraphData/AnimationData.h>
 #include <SceneAPI/SceneData/GraphData/BlendShapeData.h>
 #include <SceneAPI/SceneData/GraphData/MaterialData.h>
+#include <SceneAPI/SceneData/GraphData/BoneData.h>
+#include <SceneAPI/SceneData/GraphData/RootBoneData.h>
 
 namespace AZ
 {
@@ -178,7 +180,18 @@ namespace AZ
                         materialDataData->SetTexture(AZ::SceneAPI::DataTypes::IMaterialData::TextureMapType::Specular, "specular");
                         return true;
                     }
-
+                    else if (data.get_type_info().m_id == azrtti_typeid<AZ::SceneData::GraphData::BoneData>())
+                    {
+                        auto* boneData = AZStd::any_cast<AZ::SceneData::GraphData::BoneData>(&data);
+                        boneData->SetWorldTransform(SceneAPI::DataTypes::MatrixType::CreateDiagonal({1.0, 2.0, 3.0}));
+                        return true;
+                    }
+                    else if (data.get_type_info().m_id == azrtti_typeid<AZ::SceneData::GraphData::RootBoneData>())
+                    {
+                        auto* boneData = AZStd::any_cast<AZ::SceneData::GraphData::RootBoneData>(&data);
+                        boneData->SetWorldTransform(SceneAPI::DataTypes::MatrixType::CreateDiagonal({2.0, 3.0, 4.0}));
+                        return true;
+                    }
                     return false;
                 }
 
@@ -526,6 +539,44 @@ namespace AZ
                 ExpectExecute("TestExpectTrue(materialData:GetTexture(MaterialData.Roughness) == 'roughness')");
                 ExpectExecute("TestExpectTrue(materialData:GetTexture(MaterialData.Specular) == 'specular')");
             }
+
+            TEST_F(GrapDatahBehaviorScriptTest, SceneGraph_BoneData_AccessWorks)
+            {
+                ExpectExecute("boneData = BoneData()");
+                ExpectExecute("TestExpectTrue(boneData ~= nil)");
+                ExpectExecute("MockGraphData.FillData(boneData)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(0).x, 1.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(0).y, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(0).z, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(0).w, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(1).x, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(1).y, 2.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(1).z, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(1).w, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(2).x, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(2).y, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(2).z, 3.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(boneData:GetWorldTransform():GetRow(2).w, 0.0)");
+            }
+
+            TEST_F(GrapDatahBehaviorScriptTest, SceneGraph_RootBoneData_AccessWorks)
+            {
+                ExpectExecute("rootBoneData = RootBoneData()");
+                ExpectExecute("TestExpectTrue(rootBoneData ~= nil)");
+                ExpectExecute("MockGraphData.FillData(rootBoneData)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(0).x, 2.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(0).y, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(0).z, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(0).w, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(1).x, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(1).y, 3.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(1).z, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(1).w, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(2).x, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(2).y, 0.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(2).z, 4.0)");
+                ExpectExecute("TestExpectFloatEquals(rootBoneData:GetWorldTransform():GetRow(2).w, 0.0)");
+            }
         }
     }
 }